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立卧两用数控铣床是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立卧两用数控铣床能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立卧两用数控铣床最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立卧两用数控铣床立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立卧两用数控铣床的缺点。但立卧两用数控铣床工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。